今更ながら、ブレイブストーリーという小説にハマっています。 それで疑問に思ったことなんですが… ミ

アニメと小説版で結末が違っているので一応両方解説。
小説版では質問者さんの思っている通りで構いません。
彼がもう二度と戻ってくることはない現世の世界の人の記憶は
都合の良い物に書き換えられていました。

小説版ではカットされていましたが、
アニメ映画版ではワタルは全ての戦いを終えて現世に
返ってきた後に学校の下駄箱でミツル、そしてその妹と
再会しています。
（ただし、ミツルは「今日」転校してきた生徒と言われており
ワタル以外の学校の生徒はミツルが誰か覚えていません。）
そこでワタルがニッコリと満面の笑みを浮かべて
映画は終わりますが、ミツルに幻界での記憶が残っていたかは不明でした。