モンスターハンターでサンブレイクで、クエストクリア後、時間を待たずに離脱することはできるのでしょ

モンスターハンターでサンブレイクで、クエストクリア後、時間を待たずに離脱することはできるのでしょうか。
Switch版でプレイしているのですが、クエストクリア後グッドも送ってこないで剥ぎ取った後にクエストを離脱しました。
Steam版だとMODでクエストクリア後に離脱できると聞いたことがある気がするのですが、Switch版では正規の方法で離脱することはできるのでしょうか。