原神でソロ秘境してる時に思ったんですが、 クリア後再挑戦するには一回外に出るしかないんでしょうか？

原神でソロ秘境してる時に思ったんですが、
クリア後再挑戦するには一回外に出るしかないんでしょうか？
今イベント来てますがマルチする際に一回クリアしたら報酬受け取ってｐｔ脱退って形でいいのか悩んでます。

再挑戦ボタンとか方法があるなら知ってる方いたら教えてください；