原神を始めたばかりの者です！ 最近よく他プレイヤーからの加入申し込みが来て何かわからず聞いたところ

原神を始めたばかりの者です！
最近よく他プレイヤーからの加入申し込みが来て何かわからず聞いたところ、
「マルチプレイの申請通知です そこをタップして許可を出せば自分の世界に他のプレイヤーがやってきます」との事でした。
もし自分の世界に入れたら、何が起こるんですか?
会話とかして一緒に戦ったりするんですかね..?