PS5とPS4クロスでバトルフィールドⅤ (BFⅤ) で出来ますか？ 友達と遊ぼうと思いまして..

根本的にクロスプレイを勘違いしている。

クロスプレイというのは異なるハード同士、違うバージョンのゲームを繋ぐのをクロスプレイという。
この場合はPS4PS5こそ違うゲーム機だが、肝心のゲーム自体はただのPS4版。
つまり、同じPS4版同士で遊ぶのにクロスプレイ云々は関係なく遊べる。