FGOのオルタ系って元のキャラの色違いみたいなものですか？ それとも元のキャラの影的な何か？ …

色違いみたいなもんだと思っとけばいいよ

最初に登場したのはアルトリア(セイバーオルタ)
聖杯の泥の呪いに侵されて「非常に徹しきった騎士王というイフの存在」になったもの

なので当初は「聖杯の泥に侵されて反転した黒化英霊」と言うような意味だったが、FGOで色んなキャラが出るにつれ定義が広がりすぎて定義できなくなってきている

ジャンヌオルタ→ジャンヌが処刑され狂ったジル・ド・レェが聖杯に願って作り出した「ジルの願望と民衆の恐怖が融合した存在」

エミヤオルタ→そもそも平行世界の別人

クーフーリンオルタ→メイヴが聖杯に願って作り出した存在

アタランテオルタ→アタランテが宝具の一つを使って魔獣化した存在 本来は別人ですらない

沖田総司オルタ→使われずに終わった「死後の魂を世界に売り渡す契約」がもし使われていたらという存在そのものがイフ

このように定義なんか不可能なくらいに色々いるので
強いて一まとめに言うなら「色違いの別バージョン」くらいしか言えない

元のキャラの色違いとかではなくて設定的にまず別人、そのキャラの一側面の偶像化、宝具使用時の姿での召喚……とキャラによってオルタの定義が異なってます。