FGO 今1部6章の途中です。基本イベントの方をしてるのでメインストーリーを少しずつやってるの…

エルキドゥ、スカサハ、孔明、三蔵、アヴィ、カーマですかね。結局ストーリーの高難度は単体での敵なので単体宝具を育てると良いと思います。
エルキドゥ、スカサハは特効が便利。ストーリーの大ボスに刺さることが多いです。
孔明 サポートキャラがいないと話にならないクエストが増えてきますので最優先で育成しましょう。
三蔵 ２部は強力なアサシンエネミーが登場するするので育てていれば超便利です。自分は持っていないので三蔵いれば楽だろうなと何度も感じています。
アヴィゲイル エネミーで1番厄介なバーサーカーに有利を取れるためです。アヴィ持っててよかったと必ず思う日が来ます。
カーマ 宝具連射がしやすすぎます。カーマをスカディや孔明でサポートしてあげればライダーの敵は怖くなくなります。

あらゆるクラスの敵が出てくるので、一概にコイツは育てたほうがいいというのはない。全てのクラスを満遍なく、が正解です。強いて言うなら孔明ですかね。FGOはサポーターが命ですから。