ドラクエ10を今から始めて、楽しむことはできますか？

周りの評価で決めるのであれば、やめておいたほうがいいと思います。体験版があり、お金をかけなくても、雰囲気をつかむことができる環境があって、自分で確かめることなく、人の意見でやるかどうかを決めるのでしょうか？

楽しめるかどうかは、質問者さんが体験版をプレイしてみるのは、一番確実です。いろいろとシステムは改善されてきているので、個人的にはやりやすさが上がっているので、今から手を出しても、十分楽しめると思いますよ。

ゲームに於いて、質問内容がかなり抽象的。質問者さんがどんなスタイルでプレイするつもりなのか？これに依る。

・他人ユーザーと絡みたい。
・出逢い系サイトと同様の位置付けにしたい。
・武具やクエスト、討伐モンスを独りプレイでコンプリートしたい。
・兎に角、本筋となる物語を味わいたい。
・10以外は経験済みで、10を経験し、ナンバリングをコンプリートしたい。
・エンドコンテンツもゆくゆくは着手し、ガチ勢に準ずる所までかけ上がりたい。

これらに依っては、回答が二転三転します。

全然できます