ドラクエ５のDS版ではメタルスライムは仲間になりますか？ ちっとも起き上がらないのですが、

仲間になりますよ。ただし確率は256分の1です。相当運がよくないと仲間になりませんので、根気が必要です。
あと念の為書いておくと仲間になる可能性があるモンスターの中で最後に倒さないといけません。
メタルスライムと他に仲間になるモンスターが同時に出たら、後者から先に倒さないといくらメタルスライムを倒しても意味がないですよ。
あとは根気よく頑張ってください。