ドラクエ5でオススメの仲間モンスター教えてください！理由などもあれば嬉しいです。

定番ならスライムナイトとゴーレムですね

スライムナイトは仲間モンスターの勇者
重装備、強耐性、回復呪文と3拍子揃ってます
主人公と同等の使い勝手で攻略効率の観点からは使わない手はないと思います(使い飽きて使わない人はけっこういますが)

ゴーレム
完璧な戦士タイプ
通常プレイの範囲ならこいつに数値で勝てるモンスターはいないと言ってよいです
適正レベルで加入させたのなら初期値から主人公やスライムナイトを一回りどころか二回り上回るステータスで成長速度も早くクリアまで常にその水準を推移します

素早さが低いのが欠点ですが瞑想という無消費回復もあり低確率組と比べても勝るとも劣らない強さです

オークキング
最初からザオラルを使えザオリクも習得
そして加入率が高いです
蘇生手段が限られる5では貴重で打撃力もそれなり

グレイトドラゴン
数値、耐性、特技どれもトップクラス
加入率も低すぎる事はなく
最強候補とも言われます
装備が貧弱なのが難
またレベルアップは早い方ですが輝く息、灼熱の習得レベルは高めで完全戦力として認識させるまでにやや時間がかかります

キラーマシン
加入率が非常に低確率ですが即座に仲間になれば前述の(その段階のレベルの)ゴーレムと同列の攻撃力を初期で持っている唯一のモンスター
吹雪の剣を装備できるのでむしろ上を行くと言えます
さらに耐性と素早さが大幅に勝っています
しかし初期HPが200未満と時期を考えると低く魔法キャラと同程度と言ったところ
レベルアップスピードは早いですが伸び幅が低レベルに集中してるわけでもなく
その段階でゴーレムは400は越えているのでいきなり押し退けて配置というのは厳しいです

アークデーモン
鈍足のパワータイプで瞑想を使えるのでよくゴーレムと比較されます
灼熱やベホマ、スクルトと範囲攻撃や回復補助まで行えるので一見上位互換にも思えますがステータスはやや(けっこう？)劣ります
また装備も重戦士系でやや癖があります
しかしそれでもかなりの強さで総合的にゴーレムより強いとの意見も多いです

踊る宝石
耐性が規格外に高くこいつがいれば中盤戦終わりまで殆んど全滅リスクがなくなります
かしこさが低くドーピングしないと命令聞かないのが難点ですが壁役として異様な強さ
特技も多彩

メタルスライム
加入が低確率すぎるのですが運良く仲間になれば完全耐性といかなる相手にも先制を許さない素早さで終盤近くまで無敵と言えます
オラクル屋の暖簾を装備させればボスを含め余裕で単騎突破できます
ブーメラン装備がオススメ

キメラ
地味に優秀なモンスターで実は加入直後からしばらく力と素早さでスライムナイトを上回ります
特技もベホマラーや凍え吹雪と高性能
鳥系で装備はやや難ありですがブーメランを装備できます

エビルアップル
仲間になりやすく同時期の仲間モンスターに比べるとかなりステータスが高いです
上限レベルが低いので活躍は中盤までですがそれまではかなり頼れます

プリズニャン
こいつも実はスライムナイトより力素早さが高いです
ヒャダルコの範囲攻撃とベホイミ止まりとはいえ回復も行えます
吹雪に耐性があるので炎耐性のあるスライムナイトと並べるとバランスよくなります
加入率は高めですが出現率が低いのが難点

こんなとこでしょうか

スライムナイトが一番優れてると思います 他にも優れたモンスターいますが終盤にならないと仲間にならないので

スライム○万能、最終盤は弱いが、ルカナン、スクルト使えて、ブーメラン系も装備できる。
ブラウニー○壁役
エビルアップル○途中まではスライムナイトと同じ強さ呪文はなし
スライムナイト◎最後まで強い
(メタルスライム○)
(クックルー○)バイキルトかなり役に立つ
(ホイミスライム○)回復役
キメラ○ルーラも使える万能
(おどる宝石○)耐性よい
(キングスライム○)万能
(ベホマスライム○)回復役

中盤
オークキング○ザオ系使える仲間りなりやすいベホマラー
ゴーレム◎終盤の壁役、めいそう覚えたらますます強い
(スライムベホマズン◎)万能回復役もこなせる

最終盤
グレイトドラゴン◎耐性
キラーマシン○戦士
ギガンテス○腕力

()内は、すぐには仲間にならないかもしれません。