ps4龍が如くシリーズはサブストーリーやらないと分からないメインストーリーとかってありますか?…

いや…無いですね。

サブストーリーでの繋がりがあります。龍が如く0のサブストーリーをプレイしている人が、極または極2で再び登場するといった感じです。