「龍が如く１」の４章で東城会本部から出ると伊達が現れて逃走を手助けしましたが、なぜあそこに伊達…

刑事ですので桐生さんの出所を知るのは簡単だと思います、スターダストで派手に嶋野組組員と揉めてますし、桐生さんが次行くところは風間のおやっさんの所だろうと張り込んでいた可能性があります。