龍が如くのキャラクターは芸能人に激似ですが、直接本人から使用許可もらってるんでしょうか？

激似とか許可とかの問題では無く
龍が如くシリーズは俳優に出演オファーをし
本人がスタジオでフェイスキャプチャーとして顔を作り上げ、本人がCV（キャラクターボイス）の収録をします。

YouTubeで
龍が如くメイキング、または龍が如くインタビューと検索すれば
殆どのシリーズの俳優のインタビューが観れます。

もちろんもらってますし、そのキャラの声を担当しています。