PS4龍が如くを始めてやってみようと思ってるのですが、攻略本など無くても楽しめますでしょうか？

楽しめますよ！
謎ときなどの要素はありませんので攻略本は必要ないかと。
ストーリーもよく作られていて、感動する場面では泣きそうになります。
是非楽しんでいただきたいです！

ゲームにおいて攻略本ないと楽しめないなんて事例は今も昔もない。
攻略本がないと楽しめないという奴がいたら、そりゃ単にゲームにすら転ばぬ先の杖を求める心配性。

ゲームクリアに攻略本が不可欠なんて作品は現代じゃあり得ないからそういう心配はいらない。
というか、攻略本文化はネット情報の普及でほぼ廃れ、今では攻略本が出る作品の方が少数派になってしまった。
調べ物があったらネット検索を勧める。