PS4版リマスターの龍が如く3を19時間でクリアしたんですが4もこれくらいなんでしょうか？

メインストーリーを追うだけならもっと早くクリアすることも可能でしょうし、どれくらいサブストーリーやレベルアップ、コインロッカーなどの達成目録要素をやりこむかによって大きく変わります。
4になると、主人公の数が4人になりますので、メインストーリーを終わらせるだけなら若干のボリュームアップでしかありませんが、やり込み始めると数十時間は余裕で遊べるでしょう。