龍が如く7は戦闘にならないと敵の強さわかりませんよね？ドラクエみたいに逃げる、は出来ないんですか？

特定の場所以外は逃げられます。
こっちが逃げたのになぜか相手がいなくなり、再度エンカウントするということもありません。
ただ、キャラの逃げる方向に壁や物があると逃げるのに失敗するという面倒な仕様になってますね。