ゲームソフト 龍が如く に興味を持ち始めたのですが、このシリーズは話が繋がっているのでしょうか？

ゲームソフト 龍が如く に興味を持ち始めたのですが、このシリーズは話が繋がっているのでしょうか？
ハードはPS3でやりたいのですが、龍が如く未プレイ者におすすめのタイトルは何ですか？
また、龍が如く の魅力はなんですか？
教えて下さいm(_ _)m