PS4ゲーム「龍が如く0」について質問です。 第5章に入るとシノギができるようになり、入って来る

PS4ゲーム「龍が如く0」について質問です。

第5章に入るとシノギができるようになり、入って来るお金が桁違いになりますが、これ以降、街中で絡まれる通常エンカウントバトルを行う意味はありますか？
経験値は無し、お金はシノギに比べて遥かに低いので、意味があるとしたら達成目録(~人倒す、絡まれている人を助ける)と、特定の場所でしか出せないヒートアクションを見るくらいしか意味がないかなと思うので基本無視しているのですが。