龍が如く6 大道寺？と桐生一馬の関係は何ですか？

なんの関係もありませんし、面識もありません。

ただ大道寺から見れば桐生一馬は、長年の秘密（ストーリーに大きく関わるので詳細は言いませんが）を暴いた憎き男でしょう。