龍が如く6のハルトのあやしについて質問です。 ハルトを抱き移動中に高い高いや横揺し等をする事に…

龍が如く6のハルトのあやしについて質問です。
ハルトを抱き移動中に高い高いや横揺し等をする事になりますがハッキリ言ってコントローラーを振ったりしなければならず面倒臭いです。
達成項目見てもハルトのあやしは無いけど
成功させた方が、あとあといいんですかね？
最初は成功させたけど面倒臭くなりました。
成功させ続ける事によりメリットがあるんでしょうか？
わかる方がいれば教えてください。
現在、第三章でミルクを床屋から譲ってもらい水軍アパートへ帰る途中です。
マジ、面倒臭いです。