史実でも結構友好関係にあった清正と宗茂。戦国無双３で、清正と宗茂が会話するのはどこですか？出来…

加藤清正の章
「九州征伐」
「大坂の陣」

立花宗茂の章
「九州征伐」
「三方ヶ原決戦」

この四つのステージは会話があったと思います。
清正の章の「石垣原の戦い」、宗茂の章の「関ヶ原の戦い」ももしかすると何かしら会話があったかもしれませんが、ちょっとうろ覚えなので……。

あとは村雨城モードですね。
鷹丸専用クエスト（「謎の猛将たち」）で、清正と宗茂の交友関係を匂わせるセリフがあります。