龍が如くゼロでポケサーファイターの絆がたまりません。 大会は全てクリアしてサブストーリーは最速の名

落ち込んだ状態から何度か大会に出る必要があったと思います。エキスパートカップか何かのレースに出るとと悩みを打ち明けられるんじゃなかったかと。その後、第三公園でポケサーファイターと会話、マシン「デビルキラー」を入手し絆が満タンになります。

ポケサーファイターは絆ゲージの溜まり具合によってサブストーリーが発生します。
https://dswiipspwikips3.jp/yakuza0/substory05.html#50

絆ゲージが９割ぐらいになると、ポケサーファイターが落ち込んだ状態になる。
ポケサーファイターの話を聞くイベントになると横で聞いてた子供たちに驚き、
【マップb】の所にある第三公園へ逃げるので向かう。

確かに私がやった記憶だと、この通りにサブストーリーが進行したので、落ち込んだ時は第三公園に逃げるようになるはずですが。
この通りに進まない場合は、バグの可能性もありますね…。