信長の野望革新の固有技術の事で教えてください。 徳川家は三河魂という技術があります。混乱や潰走…

信長の野望革新の固有技術の事で教えてください。
徳川家は三河魂という技術があります。混乱や潰走を防ぐとありますが、潰走を防ぐとは？
普通に戦いに敗れて部隊は全滅しますし、何がどう違うのかよくわかりません。詳しく教えていただきたいです。そもそも潰走とはどういう状態かもよくわかりません。