ゲーム全般 探しているゲームソフトがあるので、その質問です。 家庭用で、できれば携帯ゲーム機で…

見る限りでは伝説のオウガバトル及び続編のオウガバトル64が一番近そうなイメージです。
（メジャータイトルなのでご存知かもしれませんが）
制圧戦のストラテジーとして見ると詰めの甘い面もありますが、パーティー編成や多彩なクラスユニットの育成、アイテム集集などご要望の項目に一番近そうなものはこちらかと思いました。

次いでベルウィックサーガ。
ファイアーエムブレムに近い形式のものとして、
リアルタイムではありませんが、交互に１手づつ指す同時ターン制が独特で戦況の変化の経過を見るという点では近い部分があります。
基本的にFEと同質の面白さでありながら、より戦術面が煮詰められたような作りです。
砦や城などの制圧戦という戦闘規模ではありませんが、配置や戦闘布陣など戦線の押し合いを考える部分が非常に戦術性が高いです。

トレハンのようなものはありませんが、育成部分に関してはほぼFEと同質のものと思ってもらって問題ありません。

育成要素が強いものがいいなら、このベルサガの前作であるティアリングサーガも良いかもしれません。
システムはほぼFEと同じ形式。それにマップ移動やアイテム収集、レベル上げマップ。軍を２手にわけどう編成するか。など、育成要素はかなり多めに足した構成になっています。
FEの外伝や聖魔の光石の育成部分をさらに高めたような作りとお思い下さい。

次いでギレンの野望シリーズ
大戦略の類形になってしまいますが、エースパイロットを育てる部分があったり高価なモビルスーツは性能を活かして戦線で大事に運用するような使い方をしますので、ポンポンとユニットを使い捨てにするようなゲームではありません。
RPGではないですが、少しそれに近く寄せてあるという表現が適当でしょうか。

制圧戦という観点で見ると、拠点の確保や補給線の維持などが面白い部分でしてオススメできる要素は多いです。

SRPGにストラテジーの要素を強く組み込んだゲームを遊びたいというのは、私も長年同じように思っています。

どうしてもRPG寄りにすると、キャクター同士の戦闘をクローズアップする必要から戦闘単位を狭まり、拠点制圧戦というような数で戦う要素が薄れます。

アイテム収集やレベル上げがあまり自由にできると、ゲームバランス・戦術性を意図通りに調整していく事が困難で、この要素もまたシミュレーション系のゲームでは敬遠される傾向があります。

両立が難しいんでしょうね。

こういった部分の妥協点を上手く探り両立させて高い戦術性を実現させているゲームであればベルウィックサーガ。
戦術的には少し甘くとも、１ユニットづつ育てて軍団を育成編成を満喫して戦うゲームであれば伝説のオウガバトル。だと、思います。

オウガバトルでは、過度にレベルを上げ過ぎるとクラスチェンジが困難だったり、民衆の指示を失うといったデメリットがありまして、これが前述のレベル上げと戦術性を両立させる部分へのひとつの解答となっていると思います。

以上です。
完璧に意向に沿えるゲームではなくすみません。
私も同じようなゲームがあればぜひ遊んでみたいですね。

バトルシステムのみ当てはまらないかもしれませんが、new3DS、Wiiのゼノブレイドをおすすめします。

スマホゲームの城とドラゴン。育成要素が多彩かと言われれば微妙ですが、地道な育成は個人的に気に入っています。その他の条件も概ね当てはまっていると思うのでやってみてください。