信長の野望戦国立志伝ですが、初めから登録武将が君主としてプレーできないんですか？ それともなにか

自分で作成した登録武将なら、年代が合っているシナリオから「新規勢力作成」で大名としてプレーできます。生まれる前や寿命が尽きた後のシナリオでは登場させられません。

プレイ記録を達成することで開放される登録武将も、開放されれば同様に大名としてプレイすることができます。こちらは寿命設定がないので、どのシナリオでも大丈夫です。