シミュレーションRPGで単純でおもしろいものを探しています。 SS・PS2のドラゴンフォースや…

シミュレーションRPGで単純でおもしろいものを探しています。
SS・PS2のドラゴンフォースやPSVITA・PS3の三極姫・戦極姫シリーズのような、好きに仲間を増やして自分で進攻ルートが決められる自由度が高いシミュレーションゲームでおもしろいものがありましたら教えてください。

尚、信長の野望のようにやることが多く、複雑なものや、FFタクティクスのようなステージ制のゲームは除外でお願いします。

※ゲームハードは不問です。