信長の野望創造で松平に援軍来てー！ って言われて出陣押したのですが 目標は松平と同じお城にすれ…

目標の城が指定されているので、そこに部隊を派遣する。

それが、松平家の城の防衛なのか、松平が攻めようとしている城への攻撃なのかをしっかり確認する。

で、例え援軍を派遣しても防衛、攻略に失敗すれば感謝はされない。

攻撃援軍を要請されたのに、松平の城で待機していても意味が無いし、防衛援軍要請でも別の城に待機していても意味が無い。
兵が少なすぎると直ぐに壊滅するから松平からの信用は得られない。

質問の内容を端折り過ぎてこれくらいしか答えようが無いです。