皆さんがハマっている PS3のRPGを教えてください！ その作品の途中からでも楽しめるRPG

PS3マニアが回答させていただきます！！
(最高峰RPG)

・スカイリム
ニーアレプリカント
トラスティベルショパンノ夢ルプリーズ
エンドオブエタニティー
FF10
ダークソウル
foll out3
ボーダーランズ1＆2
デッドアイランド
テラリア
信長の野望
トトリのアトリエ
戦場のヴァルキュリア

RPGではないですが・・・アンチャーテッド全般、ラストオブアスもお勧めです＾＾

これくらいですかね。一回youtubeで動画見てみてもいいかもです！！

テイルズ、ニーアなど、面白いものを色々挙げたいところなのですが、1本だけ挙げてくださいと言われて真っ先に思い浮かぶのが、エンドオブエタニティーです。
RPGとしては戦闘方法が独特なので、どんな感じなの？と言われても、似たようなゲームが無いので説明しにくいです。独特で難解な戦闘システムですが、しかし、レゾナンスアタック、などをひとたび理解してしまえば、かなり気持ちよく戦闘を進めることができ、RPGではマンネリになりがちなザコ戦も含めて、最後の最後まで楽しめました。
ちなみに私はまったりプレイしていたとはいえ、クリアに127時間かかりました。また、隠しダンジョン、難易度を上げて周回プレイ、服の着せ替えなど、オマケ要素もたっぷりな、印象深い作品です。
質問者さんがおっしゃるような、難易度が高くて楽しめるRPG、飽きないRPG、に当てはまると思います。