FGOについて 5.5章が2020年12月に配信されましたが、6章はいつぐらいにくると思われますか？

CBCが終わってからとかんがえて4月半ばからではないでしょうか。
CBCで新たな男性サーヴァントを出してそれがストーリーに出す予定なのではないでしょうか。

毎年ストーリー追加は春と冬です。
それ以外はなにかとイベントが忙しいため。
4月と12月ぐらいに開催することが多いです。

※下にこんなイベントがあります。

3月
CBC
4月
ストーリー追加
5月
コラボイベント
6月
去年の水着イベント復刻
7月
幕間、強化、キャンペーン
8月
水着イベント
9月～10月
◯◯祭
例年であればスカサハやギルガメッシュ
11月
セイバウォーズ
12月
ストーリー追加、クリスマス
という流れです

早くて4月頃かと思います