最近グラブルを始めたのですが、よくわからないことがあります。 FGOにはオーダーチェンジという…

最近グラブルを始めたのですが、よくわからないことがあります。
FGOにはオーダーチェンジというスキルで前衛と後衛を変えられるのですが、グラブルでオーダーチェンジみたいなスキルはありますか？
また光古戦場に向けてした方がいいことはありますか？

歴戦の騎空士の皆様、ご回答よろしくお願いします。