つい先日FGO始めたのですが、フレンドポイント召喚から牛若丸って出ますか？

★3ライダーの牛若丸なら極低確率で召喚出来ます。本当に低確率なので狙って回すのはお勧めしません。
★4のアサシン（水着）は期間限定で開催されるピックアップ召喚からしか召喚出来ません。

出ます。