FGOはまだ初めて2、3ヶ月くらいしかたってなくて、「周回」ってなんですか？できればその周回の仕方

同じクエストを何度も繰り返しプレイする事を周回と呼びます。

ゲーム用語みたいなもので、FGO以外でも多用されている用語です。

FGOの場合、鯖の育成の為に素材が必要になってきますよね？

例えば凶骨が欲しくて冬木の「紅く染まった港」を何度もプレイする事。

これが周回です。

そしてフリークエストは3waveあるのですが、1waveごとに敵を殲滅し3ターンで3waveを終わらせる事で周回にかかる時間を短縮させるプレイヤーが多くいます。

宝具を使って敵を一掃させるのがベターですね。

やり方は人それぞれですがアーラシュを利用する人は割と多いため、アーラシュは非常に人気の高い鯖となっています。

メインストーリーに関しては一回こなせば終わってしまいますが、章クリア後にプレイできるようになるフリークエストだとか、イベントのクエストは無限に回れます。
それらを（主に取得できるアイテム目当てで）何回もぐるぐるとやり続けるのが周回（周回プレイ）です。
読んで字のごとく、そのまんまですね。
なので仕方もなにもないですね…何回もやれってだけですから。

あるクエストを周回したくて、それを比較的楽にしたい、とか効率よく回りたい、とかなら（当然条件が変わってきますからはっきりと「どこの何というクエスト」と指定できないと教える方も困っちゃいますが）回答できますが、それはまた別途質問されたほうがいいでしょうね。

下記の人に追加で、
陳宮も周回で強い、彼の宝具はパーティの1番先頭の人の命と引き換えです。
そのため、npを配れる人（孔明など）や攻撃力アップなどパーティを強化する人が用済みになったら打ち上げて、4人目を呼び出せる。