FGOでどうすれば自分のフレンドキャラを設定出来ますか？

サポート編成の設定の話なら、
MENU→編成→サポート編成
から設定出来ます。サポート編成画面の右下に、
⚪︎イベントクエストSET Iに固定
⚪︎通常クエストSET IIに固定
とありますが、これはイベントクエスト用のサポートと、通常クエスト用のサポートをそれぞれ登録する機能です。
このアイコンをタップすると、サポート編成の名前の横に「イベント」もしくは「通常」と表示され、その表示があるサポート編成がそれぞれ、イベントクエストと通常クエストに適用されます。
公式の解説もあるのでこちらの方が分かりやすいと思います。

https://twitter.com/fgoproject/status/1123785535506604038?s=21