FGOでアーツ宝具のNP回収の量は何依存ですか？

アーツ宝具だけに関係する数値は有りません。
色に関係なく、ついでに言えば宝具かどうかも関係なく、NPの回収量は各サーヴァントごとに設定されているNPレートという値が基本になります。

これにカードの色ごとの係数（アーツが３、クイックが１、バスターが０。バスター宝具がNP貯まらないのはこの値が０なことが原因）と、通常攻撃であれば１枚めに選んだカードのボーナス、クリティカルだったばあいはその分のボーナス値も掛け算。さらにスキルなどによる獲得量アップの割合を掛け算。そこに敵のクラス補正値を掛けたものをヒット数分掛け算。オーバーキルだった場合はオーバーキルしたヒット数分だけ、さらに１．５倍。

というのが計算式です。
宝具では１枚目のカードボーナスとクリティカルは計算する必要がないので、スキルなどでブーストを掛けない素の宝具の性能だけで言うと
①サーヴァント固有のNPレート値
②宝具のカードの色
③攻撃のヒット数
④敵のクラス
⑤何ヒットオーバーキルしたか
がNP回収値に影響する値、ということになりますね。

宝具のヒット数。多ければ回収増加

宝具のうち手にかけるバフ。キャストリアのアーツバフや術玉藻のバフ、魔術礼装の断片も良い