FGO初心者です。パーティ組んでください

まずマイルームからヘルプを一通り読んできて。それからメインストーリーを進めて、戦闘になるたびに出てくるTIPSをきちんと読んで。あとパーティ選択画面の下の方にあるクラス相性表を開いて覚えるまで読んで。なんならスクショしていいから。
それだけやれば、人に聞かなくてもパーティ選択出来るようになるよ。さあ行ってらっしゃい。

戦う相手のこともわからんのに編成組めるわけないでしょう

クエスト毎に毎回他人に組んでもらうつもり？
ゲームシステムを覚えて自分で組みなよ

どこを周回するのかによります。

まず周回をする要員の育成をすべきだと思います。
アーラシュ、スパルタクスは鉄板です。