fgoについて質問です。キャストリアいればマーリンとかスカディを無理に狙いにいく必要ありませんか？

大前提として、このゲームは別に特定のサーヴァントがいなくてもクリアできるようになっているので、最近騒がれているキャストリアですら「無理に狙う必要はない」です。

その上で、キャストリア（Arts）、マーリン（Buster）、スカディ（Quick）はそれぞれ相性の良いサーヴァントが異なる点や、持っているスキルやできることなどが異なる点から、【所持していないならば是非引いておきたいサーヴァントの一人】であることには変わりありません。

ただ、はじめに記載したように、マーリンがいなくては、スカディがいなくては詰む、といったことがまずない（あったとして、フレンドから借りればOK）ので、質問者様がキャストリアさえいれば大丈夫！と思うのであれば、当然狙う必要はありません。

キャストリアがぶっ壊れなのは確かにそうですけど、マーリンとスカディはそれぞれバスターとクイックの性能で輝く鯖なのでアタッカーで活かせる鯖が手持ちにいるなら狙ってもいいと思います。
キャストリアがいれば全部どうにかなるというわけじゃないので。
バスター宝具もちのアタッカーにキャストリア組ませてもどうにもならないじゃないですか。キャストリアのスキルを一番活かすことができるのはアーツパなので、それぞれの鯖の性能を見極めてください。
いれば活かす、いないならいないで別の攻略方法を考える、それだけだと思いますよ。
欲しいと思えば引けばいいだけです。