fateって英霊の座に帰還したら記憶なくなっちゃうんですか！？

無くなりはしませんよ。
ただ、サーヴァントはあくまで英霊のコピーであって、本人そのものでは無いので、その記憶を本体が受け取っても「自分とよく似た他人の記憶」という風な認識にしかなりません。なのでその記憶にあまり実感が持てないので、よほど強烈な記憶じゃないとすぐに忘れてしまいます。

また、サーヴァント召喚のシステム上、並行世界の記憶を持った状態で召喚されると世界に大きな影響を与える恐れがある為、サーヴァントとして召喚される場合は別の世界の聖杯戦争の記憶は引き継げない様になっています。

この二つの要因から、サーヴァントが他の聖杯戦争の記憶を持っていることはほぼありません。
ただ、fgoでは人理焼却という未曾有の災害のせいでサーヴァント召喚のシステムが上手く機能しておらず、結果的に他の聖杯戦争の記憶を持った状態で召喚されたサーヴァントも何人かいます。

はい。基本的には英霊の座に帰還した時点でその戦いでの記憶は全て無くなるはずです。(しかしfgoやスピンオフ作品などで記憶を持ってきてるサーヴァントが増えつつあるので例外はあります)