プリコネのベリーハードのエリコに勝てません。どのような編成で行けば勝てるでしょうか？

敵は3番目と5番目のメンバーを攻撃してくるので、3番目と5番目に防御力の高いキャラクターを置きます。
例えば、先頭に挑発持ちのタンク、ノゾミ星6を置いて、3番目にユカリ星6、5番目にユイ星6もしくはマホ星6を置けば、後は適当なアタッカー2人入れれば攻略できそうです。

質問者様のレベル次第ではありますが、まずはクリアPTを参照してみると良いでしょう。
VH32−3は開幕直後の敵の火力が高いものの、その分敵の耐久力は底まで高くありませんので、１・３・５の奇数の場所に耐久力の高いキャラを置きましょう。
特に最後尾には既に回答があるように星6マホや星6ユイのような高耐久キャラ、中衛には星6ユカリやプリコロなどが良いようです。