プリコネRのヒヨリについて質問です。 通常ヒヨリ☆６とプリンセスヒヨリ☆５ではステータス的には…

プヨリは基本「クランバトル」などの「長期戦」かつ「高HP」の相手向きのキャラです。
プヨリの持ち味は「永続するバフで自己強化できる」「UBでダメージを稼げる状況を作れば大きなデバフを与えられる」という2点です。
クランバトルの相手などは極端に堅い敵でもない限り、防御力400台くらいなので、一人で200近く防御を下げられる強みがあります。
なお、プリコネの防御力は「最終的な攻撃力を1+防御力/100で割る」というものになっています。

一方で通常のヒヨリは純粋なアタッカーです。
各ランクでもらえる装備などで「TP上昇」の値が高いのでTPが溜まりやすく、その分UBの発動も早くなっています。
ただし、星6になるまではパンチ力に欠けるという問題があります。

星6になると範囲アタッカーとしては現在でも使い勝手の良い部類なのですが、一方で対単体についてはもっと優秀なキャラクターが複数存在する、というのが欠点らしい欠点です。また、アリーナの場合は同じく星6のニノンがUBの性能が高いため、ヒヨリに変わって使用されます。
ただし、欠点らしい欠点はそれくらいで、通常クエスト・アリーナ・クラバト・イベントボスなど、広く使える使い勝手の良さはヒヨリの方が格段に上です。

装備の内容は基本的に「タンク」「アタッカー」「サポート」のどれに分類されるかと、武器種で変わってきます。
ナックル系を装備するアタッカーは比較的ランク10近辺などにTP上昇の高い装備が集まりやすいのでそのように感じやすい面はあると思います

クラバト使用では永続バフがある分プリンセスヒヨリの方がダメージが大きくなります。ですが、耐久は紙なのでクエストやルナの塔、アリーナで使うときは☆6ヒヨリの方が有利です。
とはいえ、☆6ヒヨリも耐久は低いので、被ダメによるTP獲得が多くなるからUBが早くなるような気がします。