原神 世界ランク3では、星5聖遺物は入手できないのですか？

出ません。

星5聖遺物が出るのは剣闘士のフィナーレシリーズ、大地を流浪する楽団シリーズのみ世界ランク4、それ以外は世界ランク5からです。

なお、剣闘士と楽団以外の星5聖遺物が確定ドロップになる世界ランク6までは効率は悪いので、最低限で済ませるが吉です。

そりゃもちろん。