ドラクエ11sで勇者(主人公)は魔王が誕生したため勇者も生まれたまたはその逆だと思うんですがベ…

そもそもの話それおかしいんですが…

プレイすればわかる通りウルノーガは古代と言える時代(ローシュのいた頃)から存在しているので今更です。
3人とも力を持って生まれただけでその血を引いているとは考えずらい。
ローシュは若くして無くなっているから子供がいるとは限らないし、セニカも勇者の星の件の後は姿を消しています。
2人とも子供を作ったとは思えないので3人とも直系とは考えずらいんですよね。

また、ベロニカとセーニャは静寂の森で見つかって育てられたので、両親の情報が一切不明。

なので、ウルノーガとの因果もほぼないと考えていいかと。