龍が如く7で石尾田とナンバ戦に勝てないのですが、皆さんはどのように攻略しましたか？

ちゃんと対策さえすれば苦戦するような敵ではないよ。
ここだけじゃないけど勝てない理由の大半がレベルが足りないことが多い。
春日、足立、紗栄子だけだと厳しいのでとりあえず最低限やることはえりを仲間にするのとレベルは最低でも25以上は欲しい。
えりは会社経営で企業ランク100位以内達成で仲間になるので頑張って達成してほしい。

紗栄子はジョブをキャバ嬢にすれば、冷気属性が弱点のナンバと石尾田にスパークリングキャノンで大ダメージを与えられる。足立は機動隊員にすれば強力なハングアップという技を使える。(電撃が苦手な石尾田にも有効。)
えりはアイドルにして回復要員とフラッシュショットで石尾田の命中率を下げるのがおすすめ。(石尾田は攻撃すると反撃してくるので命中率を下げるだけで全然違う。)
あと石尾田の攻撃で銃撃はアホみたいな攻撃力なので装備にも注意。

まず戦闘が始まったらデリバリーヘルプでゲイリーを読んで全体攻撃をしてもらうのがおすすめ。(雑魚も全員気絶してくれる。)
ゲイリー発動後はまずは雑魚を全員始末する。(こいつらは残しとくといいことは何もないので。)
次は厄介な状態異常を連発してくるナンバを全員でリンチして始末すること。(紗栄子のスパークリングキャノンがおすすめ。)
あとは残った石尾田を春日の極技や足立のハングアップ、紗栄子のスパークリングキャノンでさっさと撃退するのがいい。(えりはフラッシュショットか回復、余裕があれば攻撃。)