龍が如く1でメインストーリーをクリアした後サブストーリーを全てクリアすることは可能ですか？

ｐｓ2、ｐｓ3リマスター版なら不可能です（オリジナル版）

ストーリークリア後に adventure review モードが解放され、サブストーリーやロッカーキー集めができる仕様ですが、なにぶん不完全で、入れない場所やフラグが立たないサブストーリーがあります。

又、時限のものも多く、サブストーリーの選択肢を誤ると、一部トロフィーの獲得が不可となります（トロフィーはｐｓ3リマスター版）

ｐｓ3、ｐｓ4のオリジナル版をリメイクした「龍が如く極」なら、クリア後に開放されるプレミアムアドベンチャーモードが親切設計に改良されており、サブストーリーに限らず全要素のコンプリートが可能です。