龍が如く3と4やってなくても5は分かりますかね？

分からなくもないといった感じですね。龍が如くには、過去のあらすじが収録されていますから。
5となりますと、3や4の物語が含まれます。もちろん、それ以前の物語もです。
5からプレイしても楽しめる仕様にはなっています。
ですが…3の登場人物である峰。4の登場人物である冴島と秋山の物語を知らないのは勿体ないですね。

龍が如く5は、シリーズの中で最も“人間くさい”物語です。二十分に楽しみたいという方には、過去も含めてプレイされることをお勧めします。

ご丁寧にありがとうございます (*ˊᵕˋ* )