龍が如くをこれからやり始めようと思っているのですが、龍が如く3からやり始めてもストーリーについてい

過去の作と話が直結しているので、わからない面が結構でてきます。
この人物とこの人物やけに親しいけどなんで？この人物全くわからないけどなんかめっちゃ重要な奴じゃん。などなど

龍が如くは本当にオススメのゲームなのでできるならば初めからやられたほうがいいと思います。３からでも十分楽しめますが過去作をプレイしたほうが物語にのめり込みやすいです。

逆に３からプレイして過去作をやるのも十分ありだと思います。(きっとそれはそれで新しい発見などがあると思うので)

とても素敵なゲームなのでとにかく一度はやってみるべきです。

質問者様にとってこのゲームが良いゲームとなりますように。

本来であれば最低でも1はプレイしておきたい所ですね。
ですがまぁやれない事も無いとは思います。