最近幻想神域というオンラインゲームを始めたのですが、ギルドとかパーティーとかって気軽にお願いし…

ギルドには加入できます。

よくチャットでギルドの勧誘をしていますが、そこに「初心者さんでも歓迎」とあればＬｖ問わず入れてくれます。

また、Ｌｖの低いうちはギルドに入っていた方が何かと有利です。
装備をもらえたり、幻神の鍵の欠片を入手しやすかったり。

またＬｖにあわせてダンジョンにも連れて行ってくれます。
そこでＰＴの立ち回りに慣れてから、野良ＰＴに参加すれば
最低限のマナーとかダンジョンでの役割について迷うことはないでしょう。

ギルドに加入すると
・経験値が5％ＵＰする
・専用のチャットができる
・ギルドタウンに出入りできるようになり、そこにいる幻神を
倒すことで幻神の鍵の欠片が入手しやすくなる。
タウン専門のＮＰＣから特殊なアイテムを買うことができる
・攻略方法や装備についての情報の共有ができる
・ギルメンでＰＴを組んでダンジョンの攻略ができる
など、よい面もありますが反面
・いちいち挨拶がうざい
・かまってチャンが必ずどこのギルドにもいる
・塔の参加など、強制される場合がある（Ｌｖ60以上）
など、めんどくさいことも多々あります。

ＰＴはＰＴでないと攻略できないダンジョンに行く際に必要です。

例外として、トレードでの値段交渉の際に、めんどうなのでＰＴを
組んでＰＴチャットで価格を決めたりもしますが。。。

他の質問でもお答えしましたが、このゲームはＬｖ70↑になると
毎月数万円の重課金が必要になります。
これは、ＰＴに加入するために、他のメンバーの足手まといにならないよう、装備をそろえたり強化するためのお金です。

ソロのダンジョンだけでは限界がありますので、いずれＰＴプレイを行うことを考えて、覚悟しておいたほうがいいですよ