Switchのモンハンライズで参加要請を出すと途中から誰かが参戦してくれるそうですが 終わったら

Switchのモンハンライズで参加要請を出すと途中から誰かが参戦してくれるそうですが
終わったら自動で解散ですか？
ロビーが作られて参戦した人もその場に残るんですか？