モンハンライズについて質問です。 現在HR30以降を開放するクシャルダオラの緊急クエストで止まっ

モンハンライズについて質問です。
現在HR30以降を開放するクシャルダオラの緊急クエストで止まっているのですが、クリアしてない状態でのHR経験値は蓄積されますか？