スプラトゥーン3 について、ルームを作ったとき、募集中 と 合流可能 の違いはなんですか？

ありがとうございます！
間違えて募集中にした時は、どうやって合流可能 の設定に帰られますか？

また募集中の設定の時は、フレンドの人は一緒に参加できないでしょうか。