スプラトゥーン3について 初めてスプラトゥーンシリーズを買おうと思っています。 フレンドと遊び

スプラトゥーン3について
初めてスプラトゥーンシリーズを買おうと思っています。

フレンドと遊びたいのですが、チームを組んでオンライン…ではなく、
フレンド1人&私&CPU VS 全員CPU
のようなバトルは出来ますか？
4VS4のうち、フレンドと私以外がCPU という意味です。

調べてみたらプライベートマッチというのが出てきたのですが、CPUが設定できるのかどうかわかりませんでした。
教えていただけたら嬉しいです。